一.氣動執(zhí)行器
優(yōu)勢：
1.接納持續(xù)的氣數(shù)據(jù)信號，輸出平行線偏移(通電/氣變換設(shè)備后，還可以接納持續(xù)的電子信號)，有的加上拐臂后，可輸出角速度。
2.有正.反作用力作用。
3.挪動速率大，但負(fù)荷提升時速率會減緩。
4.輸出力與實際操作工作壓力相關(guān)。
5.穩(wěn)定性高，但氣動閥門終斷后閘閥不可以維持(加保位閥后可以維持)。
6.維修維護(hù)保養(yǎng)簡易，對自然環(huán)境的適應(yīng)能力好。
7.輸出功率比較大。
8.具備防爆型作用。
缺點：
1.線性度較低，雙功效的氣動執(zhí)行器，斷氣源后不可以返回預(yù)置部位。
2.單功效的氣動執(zhí)行器，斷氣源后只有借助扭簧返回預(yù)置部位。
3.不方便完成按段操縱和系統(tǒng)控制。

氣動執(zhí)行器?

二.電動執(zhí)行器
優(yōu)勢：
1.拿取電力能源便捷非常容易.傳送數(shù)據(jù)信號速度更快.數(shù)據(jù)信號傳送距離較遠(yuǎn).便于于集中化實時控制。
2.精準(zhǔn)度.敏感度相對性較高，與別的電動式調(diào)整儀表盤相互配合便捷易實際操作，布線安裝操作方便。
3.應(yīng)用實際效果證實，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)抗偏移能力非常好，所輸出的扭矩或推動力基本上勻速運(yùn)動，能保證有效的擺脫產(chǎn)品的不平衡感，保證做到有關(guān)加工工藝技術(shù)參數(shù)的準(zhǔn)確操縱，因而該商品線性度對比氣動執(zhí)行器要稍高一些。
4.若配備放大儀，可以輕松完成正.反作用力的交換，也可以輕輕松松設(shè)置信號閥位情況，如在發(fā)生故障時，一定是滯留在原點，這類能力是氣動執(zhí)行器商品所不能做到的，由于氣動執(zhí)行器須憑借配備組成防護(hù)系統(tǒng)軟件來完成保位作用。
缺點：
1.針對防爆型規(guī)定高時成本費(fèi)會相對提升，開關(guān)電源欠缺的場地。構(gòu)造相對性繁雜，推動力小，均值設(shè)備故障率比氣動式執(zhí)行機(jī)構(gòu)較高，而因為構(gòu)造多元性的問題，針對當(dāng)場維護(hù)保養(yǎng)工作人員的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也相應(yīng)較高。
2.電機(jī)運(yùn)作會造成發(fā)熱量，調(diào)整工作頻率大得話，易導(dǎo)致電機(jī)太熱，也增多了降速傳動齒輪的損壞。
3.也有運(yùn)作比較慢，從控制器輸出數(shù)據(jù)信號逐漸，到調(diào)節(jié)閥門回應(yīng)而運(yùn)動至特定部位，通常用時較多，以上是相較氣動式或液動執(zhí)行器所主要表現(xiàn)欠缺的地區(qū)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)挑選的關(guān)鍵考慮到要素
①穩(wěn)定性;②合理性;③姿勢穩(wěn)定.充足的輸出扭矩;④構(gòu)造簡易.維護(hù)保養(yǎng)便捷。