執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分。它的作用是接受控制器發(fā)出的控制信號，改變被控介質的大小，使被控變量維持在要求的值或一定的范圍內。
在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構和自動化調節(jié)機構兩部分組成。自動化調節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執(zhí)行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉換為驅動調節(jié)機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當的執(zhí)行元件，但要求與調節(jié)機構不同。執(zhí)行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。
執(zhí)行器的分類:
(1)執(zhí)行器根據使用的驅動能量可分為氣動、電動、液壓執(zhí)行器。
(2)根據輸出位移的形式，執(zhí)行器有角度型和直線型兩種。
(3)根據動作規(guī)則，執(zhí)行器可分為通斷型、積分型、比例型三種。
(4)根據輸入的控制信號，執(zhí)行器可分為氣壓信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等。